自动驾驶主要是联合图像视觉技术、语音识别技术、自动化控制技术、以及雷达信号技术等共同完成的一个场景。强化学习在自动驾驶上的应用模型主要以深度强化学习为主，有些是加了注意力的深度强化学习模型。自动驾驶是一个系统工程项目，是由各个小功能的模型组合而成，比如下面这个模型，论文名为《基于注意力的分层深度强化学习在自动驾驶变道行为中的应用》，就是增加了注意力的深度强化学习模型，这个算法模型通过图像学习在自动驾驶中的变道行为。

自动驾驶的应用场景就是自动驾驶本身，除了自动驾驶外，自动驾驶的技术可以扩展到其他行业领域。比如使用自动驾驶的技术在工厂中做自动化物流管理，就可以实现无人仓储。另外农业中也可以使用自动驾驶技术，比如在农业作业中的机械设备通过自动驾驶技术的加持，就是智慧农业中的一部分了。